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Harmonic Drive公司介紹

Harmonic Drive SE 是全球精密傳動技術(shù)的奠基者之一，作為Harmonic Drive集團在歐洲的獨立運營實體，總部坐落于德國林堡。

Harmonic Drive其核心技術(shù)架構(gòu)延續(xù)了1955年由美國發(fā)明家C.W. Musser的三部件原理：?波發(fā)生器?、?柔輪?與?剛輪?。波發(fā)生器為橢圓凸輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)置柔性軸承，通過輸入軸驅(qū)動產(chǎn)生可控彈性形變；柔輪為薄壁杯狀彈性外齒輪，齒數(shù)比剛輪少兩個，其彈性變形使齒面在長軸端與剛輪嚙合、短軸端脫離，形成連續(xù)的“嚙合-脫開"循環(huán)；剛輪為固定內(nèi)齒環(huán)，提供反作用力。這一結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了單級高達30:1至320:1的減速比，傳動效率達92%以上，回程間隙趨近于零，重復(fù)定位精度可達±1角秒，且體積僅為傳統(tǒng)行星減速器的三分之一，扭矩密度。

Harmonic Drive SE在德國林堡擁有完整的研發(fā)、測試與制造體系，其產(chǎn)品線包括CSD、SHD、CPU-H、LynxDrive-C等系列，廣泛應(yīng)用于德國及歐洲的工業(yè)場景。在?工業(yè)自動化?領(lǐng)域，其驅(qū)動單元被集成于德國庫卡、西門子等企業(yè)的高精度機器人關(guān)節(jié)；在?醫(yī)療技術(shù)?中，專為無菌環(huán)境設(shè)計的Hygiene Design系列執(zhí)行器被用于手術(shù)機器人、康復(fù)外骨骼及診斷設(shè)備，確保運動的絕對平穩(wěn)與安全；在?航空航天?領(lǐng)域，其產(chǎn)品已成功應(yīng)用于歐洲航天局（ESA）的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)與火星探測器機械臂，具備在-268°C低溫與真空環(huán)境下30年免維護運行的可靠性。公司通過EN 9100航空航天質(zhì)量體系與ISO 9001認證，其研發(fā)團隊持續(xù)優(yōu)化材料、潤滑與封裝工藝，以滿足輕量化、高剛性與抗腐蝕等前沿需求。

作為全球僅有的三家能規(guī)模化生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)之一，Harmonic Drive SE與日本HDSI、美國HD LLC共享核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，但其德國工廠專注于歐洲市場的定制化開發(fā)與本地化生產(chǎn)，為客戶提供從標(biāo)準(zhǔn)組件到整機集成的全棧解決方案。原裝Harmonic Drive減速機CSG/CSF-25 電機

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Harmonic Drive產(chǎn)品介紹：

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HARMONIC減速齒輪HFUS-25-80-2UJ-SP

HFUS系列單元有9種尺寸，齒輪比為30,50,80,100,120和160：1，提供9至1840 Nm的可重復(fù)峰值扭矩。具有高傾斜剛度的輸出軸承能夠直接引入高有效載荷，無需進一步的支撐，從而可以實現(xiàn)簡單節(jié)省空間的設(shè)計。所有版本的HFUS系列可根據(jù)要求提供-40至90°C的環(huán)境溫度，并可根據(jù)您的應(yīng)用定制各種特殊潤滑劑。

性能特點

很好的設(shè)計解決方案

輕松整合

輕松加載連接

制造和安裝成本低

減少材料使用

更高的能源效率

降低生產(chǎn)成本

簡單的設(shè)計方案

提高運行可靠性

技術(shù)參數(shù)

輸入速度（油潤滑）：7500rpm（max.）

輸入速度（潤滑脂潤滑）：5600 rpm（max.）

平均輸入速度（油潤滑）：5600/1000 rpm（max.）

平均輸入速度（潤滑脂潤滑）：3500/1000 rpm（max.）

空心軸直徑dH：29mm（max.）

重復(fù)性：<±0.1 arcmin

丟失運動：<1arcmin

動態(tài)徑向載荷FR dyn：7708 N（max.）

動態(tài)軸向載荷FA dyn：11504 N（max.）

動態(tài)傾斜力矩Mdyn：258Nm（max.）

環(huán)境工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)0 °C... 60°C

特殊潤滑-40°C ... 90°C

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HARMONIC減速機HFUS-2UH系列HFUS-25-80-2UH-SP

大型中空軸

零間隙

易于集成

易負載連接

小機器占用空間

簡單的設(shè)計解決方案

提高了運行的可靠性

集成大容量輸出軸承

易于定制

小巧，輕便的設(shè)計

優(yōu)化設(shè)計解決方案

低制造和安裝成本

減少材料的使用

更高的能源效率

降低生產(chǎn)成本

規(guī)格參數(shù)

比率i：80

重復(fù)峰值扭矩TR：74Nm

平均轉(zhuǎn)矩TA：47 Nm

額定扭矩TN：34 Nm

瞬時峰值扭矩TM：127Nm

慣性力矩：0.404 Jin [x10-4 kgm2]

動態(tài)徑向載荷：5150N

動態(tài)軸向載荷：7687N

動態(tài)傾覆力矩：187 Nm

最大空心軸直徑：21mm

重量：1.38kg

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HARMONIC齒輪組件套件HFUC-2A系列

它是一款具有可重復(fù)扭矩的緊湊型齒輪。

HFUC系列齒輪部件組有15種尺寸，傳動比分別為30、50、80、100、120和160:1，可提供1.8至9180 Nm的可重復(fù)峰值扭矩和高達420 Nm/kg的功率密度。

如果需要，齒輪部件組可根據(jù)您的應(yīng)用定制特定配置，包括適用于擴展溫度范圍的特殊潤滑劑或適用于環(huán)境條件的特殊材料。它們僅由三個單獨的組件組成，重量輕且緊湊。由于它們的定位精度，保證了機器在短周期內(nèi)的穩(wěn)定性能。

性能特點

優(yōu)化設(shè)計解決方案，穩(wěn)定的質(zhì)量

減少材料的使用，減少浪費，高可用性

降低總體擁有成本，降低維護成本

更高的能源效率，降低生產(chǎn)成本

易于集成，小機器占用空間

提高了運行的可靠性

易于定制，小巧，輕便的設(shè)計

大軸套，高動態(tài)，零間隙

技術(shù)參數(shù)

型號：HFUC-40-80-2A-GR-SP

以比率80i為例

重復(fù)峰值扭矩：519Nm

平均扭矩：284 Nm

額定扭矩：206 Nm

瞬時峰值扭矩：980Nm

max輸入速度（油潤滑）：5600min-1

max輸入速度（潤滑脂潤滑）：4000min-1

平均輸入速度（油潤滑）：3600min-1

平均輸入速度（潤滑脂潤滑）：3000min-1

轉(zhuǎn)動慣量：4.5x10-4kgm2

重量：1.7kg

產(chǎn)地：德國

產(chǎn)品應(yīng)用

牙科銑床

平移和傾斜設(shè)備

夾緊和夾緊

工業(yè)機器人

坐標(biāo)測量機

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HARMONIC驅(qū)動器 HA-800

德國HARMONIC DRIVE驅(qū)動器

Harmonic Drive LLC提供與無刷(AC)和有刷(DC)執(zhí)行器配合使用的全系列數(shù)字驅(qū)動器?？商峁┻m用于交流和直流電源的驅(qū)動器。安裝在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)軟件用于使用Harmonic Drive執(zhí)行器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。而且，它們可以簡單地使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。原裝Harmonic Drive減速機CSG/CSF-25 電機

除了與Harmonic Drive編碼器協(xié)議兼容之外，這些驅(qū)動器還可用于許多其他電機制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執(zhí)行器的全系列數(shù)字驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。它們還可以使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。REL將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運行，連續(xù)功率輸出為4 kW。

RTL將CANopen網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運行，連續(xù)功率輸出為4 kW。帶有MECHATROKLINK和CC-Link的AC伺服驅(qū)動器。Harmonic Drive LLC提供兩種類型的直流數(shù)字伺服驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。它們還可以使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。

DDP是一種用于位置、速度（使用編碼器、霍爾或BEMF）和無刷電機和有刷電機的扭矩控制的高性能直流驅(qū)動器。DCJ是一種緊湊的直流供電伺服驅(qū)動器，用于交流無刷和直流有刷電機的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上運行，作為獨立的分度驅(qū)動器，或與外部運動控制器一起運行。更快的循環(huán)時間、更好的質(zhì)量和更高的精度以及高度的定制——這些是當(dāng)今客戶的要求。對更小批量生產(chǎn)的需求不斷增加，這清楚地證明了這一點。

齒輪、電機、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術(shù)都經(jīng)過設(shè)計，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)高度個性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設(shè)計階段具有相應(yīng)高水平的專業(yè)知識，以確保機械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過變化的電化學(xué)電位接觸腐蝕）。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個。

由于模塊化發(fā)生在他們的設(shè)施內(nèi)，因此沒有必要依賴標(biāo)準(zhǔn)接口，從而實現(xiàn)高度集成。例如，發(fā)動機和變速器之間的接口適配保持靈活，同時可以接受技術(shù)復(fù)雜的元件，如齒輪套件、電機繞組和轉(zhuǎn)子。來自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴展新組件，納入系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是市場期望和客戶要求。Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪由三個基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個橢圓形鋼盤構(gòu)成齒輪裝置的核心，它有一個中心輪轂和一個特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。

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HARMONIC減速機 HMAC08200

HARMONIC DRIVE減速機

KDU系列是直接驅(qū)動電機，可實現(xiàn)10弧秒的定位精度和±0.5弧秒的重復(fù)精度，分辨率為0.16弧秒。KDU采用大型空心軸設(shè)計，允許電纜、軸或激光器穿過旋轉(zhuǎn)軸。HMA空心軸電機有5種機架尺寸。空心軸設(shè)計允許電纜、軸或激光器穿過旋轉(zhuǎn)軸。Harmonic Drive®旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是高精度運動控制應(yīng)用的解決方案。性能匹配的精密齒輪、電機和編碼器旨在提供功率密集、經(jīng)濟高效的解決方案。

齒輪裝置通常裝有帶有精密輸出軸承和法蘭的零背隙Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪。提供各種緊湊型設(shè)計，包括空心軸配置。堅固且易于使用的齒輪箱/齒輪箱解決方案。零背隙Harmonic Drive®齒輪組件組提供了的設(shè)計靈活性，并且可以緊密集成到您的機器設(shè)計中。這些非常適合高扭矩密度至關(guān)重要的應(yīng)用。Harmonic Drive擁有全套小型零背隙齒輪和執(zhí)行器。非常適合半導(dǎo)體和機器人。

零背隙Harmonic Drive®和低背隙Harmonic Gearhead®Planetary Quick Connect®齒輪箱可輕松安裝到任何伺服電機上，以創(chuàng)建高精度執(zhí)行器?？商峁└鞣N齒輪比和輸出配置。高性能空心軸無刷伺服電機可提供多種電機繞組和編碼器選項。它們具有大通孔，可用于穿過與旋轉(zhuǎn)軸同心的電纜、管道或軸。這些組件組和齒輪裝置專為相位調(diào)整和差速齒輪應(yīng)用而設(shè)計，非常適合調(diào)整軸的定位或相位。高減速比允許以最小扭矩進行精確調(diào)整。

Harmonic Drive線性執(zhí)行器可提供高推力和出色的定位精度。這些致動器提供從49N到12,000N的線性力，具有亞微米位置分辨率。他們?yōu)橛兴⒒驘o刷執(zhí)行器提供全系列的數(shù)字伺服驅(qū)動器。他們的驅(qū)動器支持許多命令協(xié)議，包括模擬、步進、CanOpen、DeviceNet和EtherCat。LSA系列激光掃描執(zhí)行器是一種基于振鏡的掃描儀，能夠以高精度進行高速掃描。結(jié)合專門的潛水員，光學(xué)電流掃描儀可以平穩(wěn)地進行連續(xù)掃描。

提供兩種尺寸（7.5毫米和13毫米直徑），這些三通道微增量編碼器可提供高達4000計數(shù)/轉(zhuǎn)（帶正交）。通過軟件即插即用：新的智能系統(tǒng)IHD匯集了50年的精密齒輪經(jīng)驗以及的電機和驅(qū)動技術(shù)。通過他們高度集成的驅(qū)動解決方案體驗創(chuàng)新，無需控制柜。諧波行星齒輪具有較低的齒輪比，通常在需要非常高的精度的情況下以較高的速度運行。他們在輸出級帶有柔性齒圈的特殊設(shè)計意味著他們可以保證在整個生命周期內(nèi)始終保持高精度——他們稱之為Permanent Precision®！

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HARMONIC DRIVE齒輪箱SHG

德國HARMONIC DRIVE AG齒輪箱SHG系列產(chǎn)品可以提高動態(tài)性能，并縮短定位任務(wù)的周期時間。由于碰撞扭矩增加了30％，SHG系列的堅固性遠高于沖擊載荷。由于改善了負載分配，使用壽命也可以增加約40％。防傾斜和高精度交叉滾子軸承還可以在盡可能短的安裝空間內(nèi)直接支撐軸承載荷。

德國HARMONIC DRIVE AG齒輪箱SHG系列有三種變體，在將它們集成到應(yīng)用中時可提供結(jié)構(gòu)上的靈活性。帶有輸出軸承SHG-2UH的減速器具有一個受支撐的密封的空心軸，用于通過其他驅(qū)動系統(tǒng)的供應(yīng)管路，軸或電纜進給。通常通過皮帶或齒輪級通過并聯(lián)伺服電機進行驅(qū)動。

德國HARMONIC DRIVE AG齒輪箱SHG系列通過使用現(xiàn)有的軸承座結(jié)構(gòu)來支撐輸入軸的軸承，可以省去單獨的輸入和輸出法蘭，并且可以減輕總重量。因此，這些帶有輸出軸承的齒輪箱是運動軸的理想選擇，例如工業(yè)機器人。帶有輸出軸承SHG-2SH的減速器具有一個空心軸，可用于向下游軸輸送軸或供應(yīng)管路。

HARMONIC DRIVE AG齒輪箱產(chǎn)品特點

①最大的傳動

②由于改善了負載分配，使用壽命增長

③提供結(jié)構(gòu)上的靈活性

④可直接支撐軸承載荷的抗傾斜輸出軸承

⑤扭矩密度大

原裝Harmonic Drive減速機CSG/CSF-25 電機

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變速箱

變速箱安裝套件 CSG-2A

CSG-2A系列變速箱安裝套件有十種尺寸可供選擇，齒輪比為50、80、100、120和160，可重復(fù)峰值扭矩為23至3419 Nm，功率密度為260至545 Nm/kg。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大驅(qū)動轉(zhuǎn)速：2800 - 8500 min?1

重復(fù)性峰值扭矩：23 - 3419 Nm

減速比：50 - 160

尺寸數(shù)量：14 … 65

特點

通過簡化部件設(shè)計，提升了扭矩和壽命。這一系列的輕量緊湊設(shè)計覆蓋了廣泛的扭矩范圍，經(jīng)過多年的成功應(yīng)用證明其高壽命。精準(zhǔn)的定位保證了穩(wěn)定的機械性能和短周期時間。

市場

工業(yè)機器人、自動化與處理

工具機床

醫(yī)療技術(shù)

應(yīng)用

工業(yè)機器人

磨床

加工中心

康復(fù)設(shè)備

人形機器人

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空心軸伺服驅(qū)動 IHD

通過軟件實現(xiàn)即插即用：Harmonic Drive® 的全新 IHD 智能系統(tǒng)匯集了 50 年的精確齒輪經(jīng)驗以及最新的電機和驅(qū)動技術(shù)。通過Harmonic Drive AG高度集成的驅(qū)動解決方案體驗創(chuàng)新，無需控制柜。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大轉(zhuǎn)速：35 – 120 min?1

較大扭矩：44 – 229 Nm

減速比：50 – 160

尺寸數(shù)量：3

特點

集成簡便

高集成度：IHD 系統(tǒng)集成了無間隙齒輪、高性能伺服電機、雙重電機反饋系統(tǒng)用于位置測量以及高效運動控制器，形成一個完整的驅(qū)動解決方案。

簡易集成：通過驅(qū)動系統(tǒng)中央的空心軸，適應(yīng)各種介質(zhì)的通過。此外，還提供了用戶友好的軟件解決方案，支持簡單的開機調(diào)試 - 即插即用。

兼容性與前瞻性

熱優(yōu)化設(shè)計：IHD 系統(tǒng)經(jīng)過熱優(yōu)化，適用于高性能的固定和移動驅(qū)動應(yīng)用。系統(tǒng)配備了擴展的熱評估仿真工具，確保在高負荷下的可靠運行。

未來應(yīng)用：配備應(yīng)用處理器，支持未來的智能應(yīng)用如狀態(tài)監(jiān)測，并可以作為客戶特定應(yīng)用編程的獨立平臺。支持 24V 或 48V 的直流電壓，并與機器控制系統(tǒng)通過 CANopen、Ethernet 和 EtherCAT 通信。原裝Harmonic Drive減速機CSG/CSF-25 電機

市場

通信與信息技術(shù)

自動化與處理

特殊環(huán)境

應(yīng)用

云臺設(shè)備

激光測量技術(shù)

天線和攝像頭定位

雷達系統(tǒng)

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HPN行星齒輪箱

HPN 系列行星齒輪箱有五種尺寸可供選擇，具有 3 至 50 之間的十三個減速比，可重復(fù)峰值扭矩在 9 至 752 Nm 之間。由于齒輪齒隙小于 5（單級）或 < 7（兩級）角分，因此該齒輪類型非常適合需要精度和成本效益的應(yīng)用。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大驅(qū)動轉(zhuǎn)速：6000 - 10000 min?1

重復(fù)性峰值扭矩：9 - 750 Nm

減速比：3 - 50

尺寸數(shù)量：5

特點

斜齒輪行星齒輪箱

核心設(shè)計：HPP 系列的核心是一個斜齒輪行星齒輪箱，具有非常平穩(wěn)和安靜的運行特性。

負載承載：采用兩個 O 型排列的滾動軸承，以較大的負載臂優(yōu)化輸出端的負載承載能力。

兼容性：齒輪箱可與多個制造商的電機連接?；诟吲ぞ爻休d能力和低齒輪間隙，HPP 系列提供了一種非常緊湊的解決方案。標(biāo)準(zhǔn)伺服電機可以簡單且經(jīng)濟地與此長壽命潤滑的齒輪箱配合使用。

經(jīng)濟性與精度

經(jīng)濟與高效：該系列齒輪箱旨在滿足您的經(jīng)濟性、精確性以及交貨期的需求，擴展了Harmonic Drive AG的產(chǎn)品組合。

市場

包裝機械

工具機床

工業(yè)機器人、自動化與處理

應(yīng)用

木材和塑料加工機械

處理與輸送

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帶空心軸 HHA 的伺服驅(qū)動器

有了 HHA 系列用于衛(wèi)生區(qū)域的新型不銹鋼執(zhí)行器，病菌和細菌就沒有機會了。該執(zhí)行器有三種尺寸可供選擇。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大轉(zhuǎn)速：19 - 120 min?1

較大扭矩：73 – 120 Nm

減速比：50 – 160

尺寸數(shù)量：3

特點

不銹鋼精密電機

新型伺服空心軸驅(qū)動器：HHA 驅(qū)動器結(jié)合了最新的電機技術(shù)與性能提升的 Harmonic Drive® CSG 系列齒輪單元。

衛(wèi)生設(shè)計：驅(qū)動器采用不銹鋼外殼，滿足衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計注重易于清潔，表面粗糙度經(jīng)過精心選擇，并配有大直徑空心軸，方便電纜和供給線路的通過。

生產(chǎn)地點：HHA 驅(qū)動器在 Limburg 的歐洲生產(chǎn)基地制造，確保高品質(zhì)和可靠性。

市場

食品加工

制藥與醫(yī)療技術(shù)

傳感器與測量技術(shù)

應(yīng)用

自動化

計量與灌裝系統(tǒng)

計量閥

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Harmonic Drive產(chǎn)品型號：

HARMONIC DRIVE CSF GH系列

HARMONIC DRIVE HDUC系列

HARMONIC DRIVE CSF-20-100-GH

HARMONIC DRIVE CSG-65-2UH

HARMONIC DRIVE CSG系列

HARMONIC DRIVE HPGP系列

HARMONIC DRIVE 100-1U-CC-SP

HARMONIC DRIVE HA-675-2-200

HARMONIC DRIVE P-BS-150

HARMONIC DRIVE TS-180S

HARMONIC DRIVE FPA-20-21-H-RES

HARMONIC DRIVE HA-520-1P

HARMONIC DRIVE 18517

HHARMONIC減速齒輪HFUS-25-80-2UJ-SP、

HARMONIC減速機HFUS-2UH系列HFUS-25-80-2UH-SP、

HARMONIC齒輪組件套件HFUC-2A系列、

HARMONIC驅(qū)動器 HA-800、

原裝Harmonic Drive減速機CSG/CSF-25 電機

HARMONIC減速機 HMAC08200、ARMONIC DRIVE 20076

CSD-20-100-2UH

CSD-20-100-2UF

CSD-20-100-2A-GR

CSD-25-100-2UH

CSD-32-100-2UH

CSD-40-100-2UH

CSD-50-100-2UH

CSD-20-100-2A

CSD-25-100-2A

CSD-32-100-2A

CSD-20-100-2UF-SP

CSD-25-100-2UF-SP

CSD-32-100-2UF-SP

CSF-2UH

CSF-2UH-LW

CSF-1U

CSF-1U-F

CSF-1U-CC

CSF-1U-CC-F

CSF-2UP

CSF-2XH

CSF-2UH-LW

CSF-ULW

CSF-2UH-CC

CSG-2UH

CSG-2UH-LW

CSG-2UK

CSG-2UK-LW

CSG-2A

CSG-2A-GR

CSG-2A-SP

CSG-GH

CSG-LW

CSF-Mini

CSF-2UH-CC

CSF-2UH-LW-CC

SHD-2UH-LW

SHG-2UH

SHG-2UH-LW

SHG-2SH

SHG-2SO

SHG-2UJ

SHF-2UH

SHF-2UH-LW

SHF-2SH

SHF-2SO

SHF-2UJ

FHA-C

FHA-C Mini

FHA-C Mini MZE

FHA-17C

FHA-25C

FHA-32C

FHA-40C

FHA-17C-PR

FHA-25C-PR

FHA-32C-PR

FHA-40C-PR

SHA20A

SHA25A

HA-680-4-24

HA-680-6-24

HA-680ML-4-24

HA-680CL-4-24

HA-680ML-6-24

HA-680CL-6-24

HA-680ML-4B-24

HA-680CL-4B-24

HA-680ML-6B-24

HA-680CL-6B-24

CPU-H

CPU-M

CPU-S

LynxDrive-20C-50-AO-H-ROO

LynxDrive-25C-50-AO-H-ROO

LynxDrive-32C-50-AO-H-ROO

LynxDrive-40C-50-AO-H-ROO

REL-230-18

REL-230-36

REL-230-40

RTL-230-18

RTL-230-36

HPN

HPG

HPGP

HFUS-2A

HFUC-2A

HDUF

HDUA

HDUR

CobaltLine-2A

CanisDrive

AlopexDrive

FBS-2UH

PMG

IHD

BHA

FLA